publications

Here is a list of my publications

2025

  1. PhD
    Neural-Enhanced Multi-Robot System: A Framework for Dense 3D Mapping in GPS-Denied Scenarios
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho
    2025
    Not finished yet!
  2. Conference
    Dense Point Cloud Mapping by Leveraging Neural-Based Monocular Depth Estimation
    Luiz ES Araujo Filho, Kleber Cabral, Sidney Givigi, and 1 more author
    In 2025 IEEE International systems Conference (SysCon), 2025

2024

  1. Conference
    AUV Kalman Filter-Based Trajectory Estimation Using a Combination of Acoustic and Inertial Sensors
    Juan Ramón Belchior França Silva, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Cairo Lúcio Nascimento Júnior, and 1 more author
    In 2024 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2024

2023

  1. Conference
    Implementação de Uma Solução para SLAM em 2D usando Scanner a Laser e Correspondência entre as Linhas do Ambiente
    Luciana Araujo Lemos, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, and Cairo Lúcio Nascimento Júnior
    In Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI, 2023
  2. Conference
    Map Merging of OctoMaps using Fiducial Marker Pose Estimation for Multi-robot Exploration
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho and Cairo Lúcio Nascimento Júnior
    In Simpósio Brasileiro de Automação Inteligente-SBAI, 2023

2022

  1. Conference
    3D Reconstruction of a Small Dam using a Profiling Sonar and an UUV
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Gabriel Pereira Crestani, Cairo Lúcio Nascimento Júnior, and 5 more authors
    In 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2022
  2. Conference
    Multi-robot Autonomous Exploration and Map Merging in Unknown Environments
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho and Cairo Lúcio Nascimento Júnior
    In 2022 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2022
  3. Journal
    Evaluation of FOREX trading Strategies based in Random Forest and Support Vector Machines
    Armando Santuci, Elton Sbruzzi, Luiz Araújo-Filho, and 1 more author
    IEEE Latin America Transactions, 2022
  4. BookChapter
    DESENVOLVIMENTO DE MATERIAL DIDÁTICO SOBRE FILTROS PROBABILÍSTICOS EMPREGADOS NA SOLUÇÃO DO PROBLEMA DE LOCALIZAÇÃO EM ROBÓTICA MÓVEL
    José Lucas Araújo Santos, Luciano Buonocore, and Luiz Eugênio Santos Araújo Filho
    In Collection: applied electrical engineering, 2022

2021

  1. MSc
    Multi-robot Autonomous Exploration and Map Merging in Unknown Environments
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho
    2021
    PDF
  2. Conference
    Planning of the Coordination of Multiple Quadrotors Applied to the Transport of Materials
    Walber Lima Pinto Junior, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Cairo Lúcio Nascimento Júnior, and 2 more authors
    In 2021 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2021
  3. Conference
    EKF-SLAM with Autonomous Exploration using a Low Cost Robot
    Larissa Souza Pinto, Luiz Eugênio Santos Araújo Filho, Leonardo Mariga, and 2 more authors
    In 2021 IEEE International Systems Conference (SysCon), 2021

2018

  1. BSc
    Localização em ambientes internos e estáticos utilizando filtro Monte Carlo
    Luiz Eugênio Santos Araújo Filho
    2018
    PDF